Leży w dolinie Ścinawki pomiędzy Górami Kamiennymi a Górami Stołowymi. W odległości około 6 km od miejscowości znajduje się drogowe przejście graniczne Golińsk-Mezimesti, do którego prowadzi droga nr 35 z Wałbrzycha.
Mieroszów został założony w XIV wieku. Prawa miejskie otrzymał w 1354 roku. W ówczesnych czasach ludność żyła m.in. z tkactwa, produkcji papieru i handlu. Do 1945 roku nosił nazwę Friendland. Znany jest przede wszystkim z przemysłu lniarskiego i zakładów stolarki budowlanej. Obecnie znajduje się tu ośrodek turystyczno-wypoczynkowy.
W miasteczku interesujący jest rynek z renesansowymi i barokowymi kamieniczkami z XVII-XVIII w., a zwłaszcza ozdobną kamienicę nr 27. Obok rynku znajduje się kościół św. Michała Archanioła z początku XVII wieku. Będąc w Mieroszowie warto wybrać się na wycieczkę w Mieroszowskie Ściany (655 m) i w Przełom Ścinawki. Można również przejść na czeską stronę granicy do pobliskiego Broumova.